簡易雙牽引機結構分析
簡易雙牽引機履帶底盤護軌器結構主要分為2種，一種為整體式，該種結構將支重輪下面履帶兩側全部阻擋。
但此種結構質量大、成本高、安裝精度高，因此僅應用于潛孔鉆機,如圖1a所示。另一種為分體式，該種結構只阻擋前、后兩端支重輪下面的履帶，此種結構質量小、安裝簡單、成本低，因此在挖掘機上廣泛應用，如圖1b所示。因為分體式護軌器僅對局部履帶進行防護，如果設計不合理，還會出現脫軌問題。我們了解了各種挖掘機使用情況，均不同程度地存在支重輪磨損
脫軌問題。
簡易雙牽引機護軌器安裝位置牽引機倒退行走時鏈軌下部松弛，造成履帶下垂，容易出現脫軌。護軌器安裝位置取決于履帶下垂星顯，倒退行走時驅動輪下的鏈軌從驅動輪輪齒上逐節脫離，每脫離掉1個輪齒，履帶即會向下垂，懸垂量近似相等，具有順序性和均勻性。每脫離1節鏈軌，履帶向下延伸量近似等于鏈輪齒頂圓與齒底圓周長差的一半。脫離驅動輪的鏈軌節數越多，下垂量越大。
